Attic的博客

发表于

CoRL 2025 Paper List

This repository compiles information about accepted papers for CoRL 2025.
感谢repo主：https://github.com/shu1ong/CORL2025-Paper-List.git
下载链接：
链接: https://pan.baidu.com/s/163ZqVv5WGBLHxNlO_l8CWQ 提取码: enim
–来自百度网盘超级会员v5的分享

Table of Contents

Accepted Papers

Below is a list of accepted papers for CoRL 2025, sorted alphabetically by title.

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发表于 更新于 分类于

macos 风格美化

安装必要的工具和依赖

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sudo apt update
sudo apt install -y gnome-tweaks gnome-shell-extensions sassc libglib2.0-dev-bin libxml2-utils

安装 WhiteSur 主题

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# 下载主题仓库
git clone https://github.com/vinceliuice/WhiteSur-gtk-theme.git --depth=1
cd WhiteSur-gtk-theme

# 执行安装脚本（默认安装深色+浅色主题）
./install.sh
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发表于 分类于

Tmux 常用命令合集

1 会话（session）——“进/出/删/切”

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# 新建默认会话
tmux

# 新建命名会话
tmux new -s demo

# 断开会话（保持后台运行）
# 快捷键：Ctrl+b  d

# 查看所有会话
tmux ls

# 重接指定会话
tmux a -t demo          # a 是 attach 的简写

# 强制销毁会话
tmux kill-session -t demo

2 窗口（window）——“标签页”

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# 新建窗口
# 快捷键：Ctrl+b  c

# 切换窗口
# 快捷键：Ctrl+b  p / n / 0~9

# 重命名当前窗口
# 快捷键：Ctrl+b  ,

# 关闭当前窗口
# 快捷键：Ctrl+b  &

# 查看窗口列表（可搜索）
# 快捷键：Ctrl+b  w

3 窗格（pane）——“分屏”

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# 左右分屏
# 快捷键：Ctrl+b  %

# 上下分屏
# 快捷键：Ctrl+b  "

# 在窗格间移动
# 快捷键：Ctrl+b  ← ↓ ↑ →

# 顺时针切换窗格
# 快捷键：Ctrl+b  o

# 显示编号（点击数字跳转）
# 快捷键：Ctrl+b  q

# 缩放/还原当前窗格（最大化）
# 快捷键：Ctrl+b  z

# 关闭当前窗格
# 快捷键：Ctrl+b  x

# 重新排列所有窗格为平铺
# 快捷键：Ctrl+b  Space

4 复制模式（滚动/查找）

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# 进入复制模式
# 快捷键：Ctrl+b  [

# 翻页
# PgUp / PgDn 或 Ctrl+u / Ctrl+d

# 搜索
# Ctrl+s  向下搜索
# Ctrl+r  向上搜索

# 退出复制模式
# q 或 Esc

5 配置小技巧（可选）

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# 启用鼠标支持（临时）
tmux set -g mouse on

# 让鼠标滚轮直接翻历史（Tmux ≥2.1）
echo "set -g mouse on" >> ~/.tmux.conf
tmux source ~/.tmux.conf

# 修改前缀键（很多人改成 Ctrl+a）
echo "unbind C-b
set -g prefix C-a
bind C-a send-prefix" >> ~/.tmux.conf

6 一条命令快速恢复“上次会话”

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alias t='tmux a || tmux new'   # 放进 ~/.bashrc 或 ~/.zshrc
# 以后直接敲 t：有会话就接上，没有就新建

7 速查表（极简版）

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Ctrl+b  d   detach
Ctrl+b  s   会话列表
Ctrl+b  w   窗口列表
Ctrl+b  %   左右分屏
Ctrl+b  "   上下分屏
Ctrl+b  z   缩放窗格
Ctrl+b  x   关窗格
Ctrl+b  &   关窗口
Ctrl+b  ,   重命名窗口
Ctrl+b  $   重命名会话

发表于 更新于 分类于 ，

ROS2 安装以及相关环境配置

推荐使用鱼香ROS一键安装

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wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

按照文字提示操作

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sudo apt install python3-pip
sudo apt install git

pip3 install empy==3.3.4 # 固定empy版本为3.3.4

PX4环境配置

下载PX4代码及其子模块

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git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

再次确认是否下载完全

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cd PX4-Autopilot

git submodule update --init –recursive
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发表于 更新于 分类于 ，

docker 安装

首先卸载系统默认的的docker

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sudo apt remove docker docker-engine docker.io containerd runc

安装必要的库

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sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common gnupg lsb-release
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# 阿里源（推荐使用阿里的gpg KEY）
curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

#添加 apt 源:
#阿里apt源
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null


#更新源
sudo apt update
sudo apt-get update
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#安装最新版本的Docker
sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
#等待安装完成

#查看Docker版本
sudo docker version

#查看Docker运行状态
sudo systemctl status docker

添加docker到用户组

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sudo groupadd docker
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sudo usermod -aG docker $USER
newgrp docker

测试

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#查看所有容器
docker ps -a

docker镜像源配置

这个不知道为什么有点随缘，可以尝试注册一个轩辕云镜像加速服务然后按照给的操作来https://cloud.tencent.com/developer/article/2485043

也可以直接试试下面这个

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sudo mkdir -p /etc/docker
sudo tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF'
{
  "registry-mirrors": ["https://docker.1ms.run",
        "https://docker.xuanyuan.me"]
}
EOF
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

tips

建议安装 vscode 的container-tool插件

发表于 分类于 ， ，

在使用ubuntu配置vscode 的 platformio插件时，常常需要魔法上网来下载依赖

我们可以直接配置好vscode的proxy来下载,也可以用手机热点来下载

然而废了大半天劲配置好网络之后我的platformio却连不上板子

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lsusb
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li@li-MS-7C94:~$ lsusb
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 008: ID 8087:0032 Intel Corp. AX210 Bluetooth
Bus 001 Device 006: ID 1462:7c94 Micro Star International MYSTIC LIGHT 
Bus 001 Device 004: ID 05e3:0608 Genesys Logic, Inc. Hub
Bus 001 Device 009: ID 0d28:0204 NXP ARM mbed
Bus 001 Device 007: ID 1ea7:0064 SHARKOON Technologies GmbH 2.4GHz Wireless rechargeable vertical mouse [More&Better]
Bus 001 Device 005: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics CH340 serial converter
Bus 001 Device 003: ID 05e3:0610 Genesys Logic, Inc. Hub
Bus 001 Device 002: ID 3151:4015 ROYUAN Gaming Keyboard
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

如上所示lsusb显示识别到了我有CH340(即我的esp32开发板)

但是tty串口设备里面却没有

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ls /dev
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li@li-MS-7C94:~$ ls /dev
autofs           input             nvme1n1p6  tty23  tty6       ttyS8
block            kmsg              nvram      tty24  tty60      ttyS9
bsg              log               port       tty25  tty61      
btrfs-control    loop0             ppp        tty26  tty62      udmabuf
bus              loop1             psaux      tty27  tty63      uhid
char             loop10            ptmx       tty28  tty7       uinput
console          loop2             ptp0       tty29  tty8       urandom
core             loop3             pts        tty3   tty9       usb
cpu              loop4             random     tty30  ttyACM0    userfaultfd
cpu_dma_latency  loop5             rfkill     tty31  ttyprintk  userio
cuse             loop6             rtc        tty32  ttyS0      vcs
disk             loop7             rtc0       tty33  ttyS1      vcs1
dma_heap         loop8             sda        tty34  ttyS10     vcs2
dri              loop9             sda1       tty35  ttyS11     vcs3
ecryptfs         loop-control      sda2       tty36  ttyS12     vcs4
fb0              mapper            serial     tty37  ttyS13     vcs5
fd               mcelog            sg0        tty38  ttyS14     vcs6
full             mem               shm        tty39  ttyS15     vcsa
fuse             mqueue            snapshot   tty4   ttyS16     vcsa1
gpiochip0        net               snd        tty40  ttyS17     vcsa2
gpiochip1        ng0n1             stderr     tty41  ttyS18     vcsa3
hidraw0          ng1n1             stdin      tty42  ttyS19     vcsa4
hidraw1          null              stdout     tty43  ttyS2      vcsa5
hidraw2          nvidia0           tty        tty44  ttyS20     vcsa6
hidraw3          nvidia-caps       tty0       tty45  ttyS21     vcsu
hidraw4          nvidiactl         tty1       tty46  ttyS22     vcsu1
hidraw5          nvidia-modeset    tty10      tty47  ttyS23     vcsu2
hpet             nvidia-uvm        tty11      tty48  ttyS24     vcsu3
hugepages        nvidia-uvm-tools  tty12      tty49  ttyS25     vcsu4
hwrng            nvme0             tty13      tty5   ttyS26     vcsu5
i2c-0            nvme0n1           tty14      tty50  ttyS27     vcsu6
i2c-1            nvme0n1p1         tty15      tty51  ttyS28     vfio
i2c-2            nvme0n1p2         tty16      tty52  ttyS29     vga_arbiter
i2c-3            nvme1             tty17      tty53  ttyS3      vhci
i2c-4            nvme1n1           tty18      tty54  ttyS30     vhost-net
i2c-5            nvme1n1p1         tty19      tty55  ttyS31     vhost-vsock
i2c-6            nvme1n1p2         tty2       tty56  ttyS4      zero
i2c-7            nvme1n1p3         tty20      tty57  ttyS5      zfs
i2c-8            nvme1n1p4         tty21      tty58  ttyS6
initctl          nvme1n1p5         tty22      tty59  ttyS7

这么长一串都没有ttyUSB之类的

之后拔插我的esp32开发板然后查看内核日志

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sudo dmesg | tail -n 50
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[  375.204403] usb 1-6.4: USB disconnect, device number 8
[  379.529854] usb 1-6.4: new full-speed USB device number 9 using xhci_hcd
[  379.774322] usb 1-6.4: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523, bcdDevice= 2.64
[  379.774329] usb 1-6.4: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[  379.774332] usb 1-6.4: Product: USB Serial
[  379.794042] ch341 1-6.4:1.0: ch341-uart converter detected
[  379.794495] usb 1-6.4: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
[  380.332411] input: BRLTTY 6.4 Linux Screen Driver Keyboard as /devices/virtual/input/input24
[  380.440472] usb 1-6.4: usbfs: interface 0 claimed by ch341 while 'brltty' sets config #1
[  380.441054] ch341-uart ttyUSB0: ch341-uart converter now disconnected from ttyUSB0
[  380.441094] ch341 1-6.4:1.0: device disconnected

原来是被狗草的brltty 服务抢占了我的 CH340 串口设备，导致它刚被识别为 ttyUSB0，立刻又被 brltty 抢走并断开了。

现在直接卸载brltty,然后重启就能解决了

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sudo apt remove brltty # 重启

brltty 是 为盲人或视力障碍用户提供的 braille（盲文）终端支持服务

发表于 更新于

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