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ubuntu软件推荐以及美化建议

发表于2025-12-10|更新于2026-01-17|ubuntu
|浏览量:

macos 风格美化

安装必要的工具和依赖

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sudo apt update
sudo apt install -y gnome-tweaks gnome-shell-extensions sassc libglib2.0-dev-bin libxml2-utils

安装 WhiteSur 主题

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# 下载主题仓库
git clone https://github.com/vinceliuice/WhiteSur-gtk-theme.git --depth=1
cd WhiteSur-gtk-theme

# 执行安装脚本(默认安装深色+浅色主题)
./install.sh
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# whitesur 图标主题
cd ~
git clone https://github.com/vinceliuice/WhiteSur-icon-theme.git
cd WhiteSur-icon-theme
./install.sh
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# 光标
cd ~
git clone https://github.com/vinceliuice/WhiteSur-cursors.git
cd WhiteSur-cursors
./install.sh

打开gnome设置应用主题设置

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gnome-tweaks

Ubuntu-1

推荐软件列表以及安装方式

zotero

前往zotero官网下载压缩包https://www.zotero.org/然后解压

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# 解压,因压缩包名字而异
tar -xvf Zotero-7.0.30_linux-x86_64.tar.bz2
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# 移动到某个文件夹
sudo mv ~/Downloads/Zotero_linux-x86_64 /opt/zotero

cd /opt/zotero
./set_launcher_icon

# 把desktop文件放到菜单里面
ln -s /opt/zotero/zotero.desktop ~/.local/share/applications/
update-desktop-database ~/.local/share/applications

zotero插件中文社区zotero

火狐浏览器用户请通过在链接上右击,选择“另存为”来下载 XPI 包。

OBS

更新源

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sudo add-apt-repository ppa:obsproject/obs-studio
sudo apt update
sudo apt install obs-studio

kicad

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sudo apt update
sudo apt install kicad

vscode

建议deb包安装

wine

安装

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sudo dpkg --add-architecture i386
sudo apt update
sudo apt install wine

配置

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winecfg

nvim

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sudo apt install nvim

vscode

下载链接vscode
推荐插件:
- gitlens
- leetcode
- neovim
- codelldb
- one candy dark
- platformio
- container tools
- remote SSH

QQ and Wechat

deb 包安装

QQ

wechat

文章作者: Attic
文章链接: https://osaerialrobot.top/2025/12/10/ubuntu/
版权声明: 本博客所有文章除特别声明外,均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明来源 Attic的博客!
ubuntu
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px4 ctrl for ROS2
这篇文章介绍一个用于 PX4 Offboard 控制的 ROS 2 功能包:px4_ros2_ctrl。 项目地址:https://github.com/Atticlmr/px4_ros2_ctrl 它的目标不是写一个把所有事情都包进去的“大节点”,而是把 PX4 Offboard 控制拆成几个边界清楚的部分:控制器只负责产生控制输出,状态机负责安全流程,适配层负责把统一控制输出翻译成 PX4 的 /fmu/in/* 消息。 为什么需要这个包ROS 2 控 PX4 时,最容易把下面这些逻辑混在一起: 轨迹或控制律计算 Offboard 心跳发布 PX4 模式切换 解锁、降落等 vehicle command 遥控器接管检测 控制器超时和估计器超时处理 这些逻辑写在一个 demo 节点里当然能飞,但后面换 MPC、SO3、RL policy 或者 motion capture 定位时,节点会越来越难维护。px4_ros2_ctrl 的设计思路是:控制器只发布“我想让飞机怎么动”,不要直接碰 PX4 模式、解锁和 failsafe;这些更接近系统安全边界的事情交给统一的 FS...
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tmux常用命令
Tmux 常用命令合集1 会话(session)——“进/出/删/切”1234567891011121314151617# 新建默认会话tmux# 新建命名会话tmux new -s demo# 断开会话(保持后台运行)# 快捷键:Ctrl+b d# 查看所有会话tmux ls# 重接指定会话tmux a -t demo # a 是 attach 的简写# 强制销毁会话tmux kill-session -t demo 2 窗口(window)——“标签页”1234567891011121314# 新建窗口# 快捷键:Ctrl+b c# 切换窗口# 快捷键:Ctrl+b p / n / 0~9# 重命名当前窗口# 快捷键:Ctrl+b ,# 关闭当前窗口# 快捷键:Ctrl+b &# 查看窗口列表(可搜索)# 快捷键:Ctrl+b w 3 窗格(pane)——“分屏”1234567891011121314151617181920212223# 左右分屏# 快捷键:Ctrl+b %# 上下分屏# 快捷键:Ct...
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docker 安装首先卸载系统默认的的docker 1sudo apt remove docker docker-engine docker.io containerd runc 安装必要的库 1sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common gnupg lsb-release 1234567891011# 阿里源(推荐使用阿里的gpg KEY)curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg#添加 apt 源:#阿里apt源echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] ...
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tmux常用命令
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2025-12-26
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Attic
帝都苦苦挣扎的PhD
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