IssacSim-IsaacLab安装注意事项
遵循官网的安装指导，在第一次启动isaacsim\isaaclab时往往会遇到不少问题所以撰写了这篇文档 资产加载isaacsim默认的资产加载方式为从amazon云端下载 所以每次开启训练和演示时推荐打开你的魔法软件 当然如果你不使用官方提供的资产进行训练就没有这个问题 如果觉得打开魔法软件很麻烦，有三种方法解决这个问题 首先前往官网下载资产包，总共大概80GB（这个链接是4.5版本的资产）IsaacSim...
IsaacLab URDF转换USD脚本
IsaacLab 官方脚本IsaacLab 内含URDF转换USD脚本在 IsaacLab/scripts/tools/convert_urdf.py 激活环境以后，运行脚本并输入参数 123cd IsaacLab# 激活环境conda activate env_isaaclab 12# 运行脚本并加入argspython scripts/tools/convert_urdf.py /path/to/your/robot.urdf /path/to/your/robot.usd --merge-joints –merge-joints是开启把固定关节合并的功能 记得自行更换’/path/to/your/robot.urdf’和’/path/to/your/robot.usd’两个参数 随后你可以倒入isaacsim查看usd模型 12# 打开isaacsim./isaaclab.sh -s 在下方的GUI里面选择 我这里使用了宇树官方提供的go2w...
Foundationstereo复现实操
需要的显卡资源太多，我这2080ti实在是跑不动辣，有没有好心人资助我一下显卡2025/06/09 更新老夫马上就要有服务器用了呵呵哈哈哈
hexo butterfly 主题页脚添加备案号
在/yourblogpath/source文件夹下新建一个images文件夹用来存放公安部备案图标然后找到themes/butterfly/layout/includes/footer.pug在文件的末尾添加代码 12345678910// 添加备案号// 与foot.other同级即可 .footer-beian p span a(href="https://beian.miit.gov.cn" target="_blank") 赣ICP备 xxxxx 号 p span img(src="/images/beian.png" alt="公安备案图标" style="vertical-align:middle; width: 20px; height: 20px; margin-right: 5px;") ...
IsaacLab docker step by step
官方教程链接： IsaacSim docker 安装 IsaacLab docker 安装 Ubuntu 安装docker1234567891011# 使用官方docker脚本安装curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.shsudo sh get-docker.sh# 设置用户组sudo groupadd dockersudo usermod -aG docker $USERnewgrp docker# 确认docker安装docker run hello-world 如果你在中国可能会遇到网络问题，从镜像源安装docker的方法请自行查找一下 构建isaacsim的docker镜像先要构建isaacsim的docker image 注意以下这里官方推荐安装535驱动，因为官方是在535驱动上测试的 123456789101112131415161718# 配置源curl -fsSL https://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgkey | sudo gpg...
