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计算机教育缺失的一课

发表于2026-03-02|更新于2026-03-03
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How to use shell?

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man <bin> # 命令参数
<bin> -h
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cd # change dir
1
2
head -n3 <data> # 一个文件的开始3行
tail -n3 <data> # 一个文件的末尾3行
1
2
grep <key> <data> # 在data中找到含key的内容
gerp -r <key> <folder path> # 在文件夹中找含key值的文件
1
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# 替换文件内容
sed -i 's/<path>/g' */*.md

date > thedate.txt # 覆盖写入文件内容
data >> thedate.txt # 追加写入文件内容
文章作者: Attic
文章链接: https://osaerialrobot.top/2026/03/02/cs-notebook1/
版权声明: 本博客所有文章除特别声明外,均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明来源 Attic的博客!
笔记MIT
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人生苦长我用jax
为什么选择 JAX?JAX 是 Google 开发的数值计算库,具有以下特点: 函数式编程:所有函数都是纯函数,没有副作用 即时编译(JIT):通过 @jit 装饰器可以将 Python 代码编译成高效的 XLA 汇编 自动微分:通过 grad、value_and_grad 等函数自动计算梯度 向量化:通过 vmap、pmap 轻松实现批量和分布式计算 GPU/TPU 支持:可以在 GPU 和 TPU 上运行 Flax 基础什么是 Flax?Flax 是 JAX 上最流行的神经网络库,它提供了一种声明式的方式来定义神经网络。 核心概念 nn.Module:所有神经网络的基类 @nn.compact:装饰器,用于定义网络结构(在 __call__ 方法内部定义子层) nn.Dense:全连接层 nn.Conv:卷积层 nn.GroupNorm:组归一化 if (typeof lightGallery !== 'undefined') { var options = { selector: '.gallery-item' ...
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希望我能完成这个庞大的项目
day0: 2026-03-02 今天测试的时候发现nvim的LSP有误报,clangd找不到头文件路径 解决方法:生成 compile_commands.json 123# 在项目根目录执行cmake -B build -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ONln -s build/compile_commands.json . day1: 更新了一下架构,正在思考积分器选什么来实现以及怎么做robot_model解析 day2: 今天才知道有rr,strace, 这么多好用的debug工具,原来一直print大法的我大开眼界 https://www.youtube.com/playlist?list=PLyzOVJj3bHQunmnnTXrNbZnBaCA-ieK4L llvm学习中,推荐一个博客:https://badumbatish.github.io/posts/hitchhiker_guide_to_llvm_debugging 我突然发觉调试的时候可以用二分法来打断点 day3: 学习数值算法中… day4: 看了一些代码开发的规范...
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Attic
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