文章
17
标签
26
分类
7
Home
about
tags
categories
RL-learning
photos
Attic的博客
px4 ctrl for ROS2
返回首页
搜索
Home
about
tags
categories
RL-learning
photos
px4 ctrl for ROS2
发表于
2025-12-12
|
更新于
2025-12-12
|
浏览量:
文章作者:
Attic
文章链接:
https://osaerialrobot.top/2025/12/12/px4-ctrl/
版权声明:
本博客所有文章除特别声明外,均采用
CC BY-NC-SA 4.0
许可协议。转载请注明来源
Attic的博客
!
ROS
PX4
上一篇
CoRL2025论文集
CoRL 2025 Paper ListThis repository compiles information about accepted papers for CoRL 2025.感谢repo主:https://github.com/shu1ong/CORL2025-Paper-List.git下载链接:链接: https://pan.baidu.com/s/163ZqVv5WGBLHxNlO_l8CWQ 提取码: enim–来自百度网盘超级会员v5的分享 Table of Contents Accepted Papers How to Cite Contributing License Accepted PapersBelow is a list of accepted papers for CoRL 2025, sorted alphabetically by title. Accepted Papers (A-Z) 3DS-VLA: A 3D Spatial-Aware Vision Language Action Model for Robust Multi-...
下一篇
ubuntu软件推荐以及美化建议
macos 风格美化安装必要的工具和依赖12sudo apt updatesudo apt install -y gnome-tweaks gnome-shell-extensions sassc libglib2.0-dev-bin libxml2-utils 安装 WhiteSur 主题123456# 下载主题仓库git clone https://github.com/vinceliuice/WhiteSur-gtk-theme.git --depth=1cd WhiteSur-gtk-theme# 执行安装脚本(默认安装深色+浅色主题)./install.sh 12345# whitesur 图标主题cd ~git clone https://github.com/vinceliuice/WhiteSur-icon-theme.gitcd WhiteSur-icon-theme./install.sh 12345# 光标cd ~git clone https://github.com/vinceliuice/WhiteSur-cursors.gitcd WhiteSu...
相关推荐
2026-04-16
PX4固件编译
环境:ubuntu22.04 PX4:1.16硬件:NxtPX4 资料链接: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Nxt-FC.git 我选用的是港科大开源的NxtPX4 1234sudo apt install python3-pipsudo apt install gitpip3 install empy==3.3.4 # 固定empy版本为3.3.4 PX4环境配置下载PX4代码及其子模块 1git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive 再次确认是否下载完全 123cd PX4-Autopilotgit submodule update --init –recursive 安装完成后可以查看飞控代码版本 12cd PX4-Autopilot/git describe --tags 我选择切换到了1.16稳定版来开发,这个根据自己的选择来选版本 123git fetch --tagsgit checkout v1.16.0git subm...
Attic
帝都苦苦挣扎的PhD
文章
17
标签
26
分类
7
公告
机器人描述文件查看
学术会议查询
最新文章
博客阅读指南
2026-04-17
PX4固件编译
2026-04-16
温和地走进GNU/Linux 终端
2026-04-15
ros2-px4联合仿真环境配置1(SITL)
2026-04-15
ros2-px4联合仿真环境配置2(SITL)
2026-04-15
搜索
数据加载中