Physics

day0:

2026-03-02

今天测试的时候发现nvim的LSP有误报，clangd找不到头文件路径

Physics

解决方法：生成 compile_commands.json

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# 在项目根目录执行
cmake -B build -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON
ln -s build/compile_commands.json .

day1:

更新了一下架构，正在思考积分器选什么来实现以及怎么做robot_model解析

day2:

今天才知道有rr，strace, 这么多好用的debug工具，原来一直print大法的我大开眼界

https://www.youtube.com/playlist?list=PLyzOVJj3bHQunmnnTXrNbZnBaCA-ieK4L

llvm学习中，推荐一个博客：https://badumbatish.github.io/posts/hitchhiker_guide_to_llvm_debugging

我突然发觉调试的时候可以用二分法来打断点

day3:

学习数值算法中…

day4:

看了一些代码开发的规范，类的继承不应该滥用